中国市场是未来全球最大的机器人市场，近年来增长迅猛。国际机器人巨头纷纷抢滩中国市场，以ABB、库卡、安川电机、发那科四大家族为代表的国外机器人企业占据中国机器人市场90%以上的市场份额。在巨大的市场驱动下，近年来国内机器人技术发展迫在眉睫，研发技术积累，市场的拓展都开始进入快速发展的轨道。

      推动国内机器人需求的三大因素

　　1.劳动力成本上升

　　因素一：劳动力成本上升，人口红利逐渐消失。劳动力成本的上升激发企业机器人替代人工的诉求。

　　2.劳动力供给下降

　　因素二：劳动力供给下降。90年代中期，我国制造业从业人数大幅下降。98-99年经历了国企下岗危机，纺织等传统制造业首当其冲。2001年加入世贸组织以后，我国制造业从业人数又开始缓慢回升。但是，进入新世纪的第二个年头，80后、90后劳动人口成为主流，他们不再愿意大量从事单调重复环境差的工作。长三角、珠三角等地低端产业用工荒明显。

　　3.政策支持

      因素三：制造业产业升级，国家政策支持。普及机器人不只是单纯的替代人工，更是提升制造业效率与柔性的重要手段

      
      工业机器人的构成

一般来说，工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人技术现状

通过估算国内制造业产能自动化改造的进程，预计我国2020年自动化集成市场容量将达到1763亿元。

　　根据产业调研的情况，一般3-4个亿营收规模的制造企业，通常需要1000万-2000万的自动化改造费用。因此我们按4%(3.5亿：1500万)的比率，估算我国制造业自动化改造费用。
考虑到有些行业的自动化改造不能做到完全的机器人替代，而且实施自动化改造需要时间，我们预计到2020年国内制造业产能自动化改造率达到60%。
2012年国内主要制造业总的营收规模大概20万亿，假设不同的行业未来年增速8%-15%不等，预计到2020年国内主要制造业总的营收规模达到46万亿。
根据以上条件，我们可以估算出，2017年我国制造业自动化改造费用为1153亿元，2020年将达到1763亿元。
截至2018年6月12日，工业机器人技术专利申请总量达到23054项。其中，发明专利数最多，达到9946项，占比为43.14%；实用新型专利数其次，为8331项，占比为36.14%；外观、发明授权专利数占比分别为8.90%、11.82%。

从申请专利数量来看，2007-2017年，我国工业机器人专利申请数量总体上呈上升的趋势。2014-2016三年间，专利申请数量大幅增多；到2017年，工业机器人专利申请数量达到5608项。

从公开专利数量来看，2007-2017年，我国工业机器人专利公开数量总体上呈趋势。2017年，我国工业机器人专利公开数量为6012项，达到近年来最大值；截至2018年6月，专利公开数量为3631项。

(注：2018年数据截至6月)

截至2018年6月，从我国工业机器人专利技术构成来看，B25J(机械手；装有操纵装置的容器)专利申请数量排名第一，为7074项，占比达到26.63%；B23K(钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工)专利申请数排名第二，专利数量为1594项，占比为6.00%；其余技术占比均在5%以下。

工业机器人技术趋势

目前，工业机器人技术正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。

首先，模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，用传统控制模型难以正确描述系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点在于其具有更高的智能。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。

其次，工业机器人的组件及构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。

第三，随着制造业对机器人要求的提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。

第四，目前应用的机器人大多仅实现了简单的网络通讯和控制，如何使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控是目前机器人研究中的热点之一。

最后，机器人应该具有自我修复的能力，才能更好地避免因为突发状况导致的生产停顿。当出现错误指令时应该自己进行报警或调试;当元器件损坏时可以自我进行修复。

国内机器人行业近期突破方向与未来发展阶段

我国机器人产业近期需要在关键零部件、机器人本体和系统集成等三个方面都要有突破。
在关键零部件突破中，有两种思路，包括自制和与外部企业深度合作，减速机国产化是重中之重；在本体方面，我们长期看好能够突破关键零部件的本体企业，国产本体短期突破方向在于低端产能的自动化替代，长期来看还是要往高端发展。国内系统集成商相对国外具有比较优势，发展方向包括两个：一是在体量比较大的应用领域做深做专，伴随下游企业成长而成长；二是有跨领域作业的能力，通过跨领域拿单上规模。

未来3-5年可能的突破点及主要方向

关键零部件：关节零部件有望实现重大突破，特别是RV减速机和谐波减速机，预计RV减速机需要3-5年时间，但是谐波减速机可能更快。伺服电机可能通过海外并购的方式实现突破。

低成本六轴通用机器人：目前看谐波减速机国产化应该时间不会太长，小型六轴通用机器人可能很快研制出低成本本体。而且从全球机器人应用从汽车向其它行业扩散的趋势来看，小型机器人市场潜力巨大。近期国内机器人企业在小型机器人领域进展较快。大型机器人需要等RV减速机先突破。估计未来5年内会出现营收规模5-10亿的六轴通用机器人企业。

四轴以下专用机器人：随着国内“低端产能”自动化需求增加，桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人和桌面机器人的市场需求将迅速增加。能够研制出上述四轴以上专用机器人的机器人企业有望在未来5年内实现5-10亿的营收规模。

可自由编程的自动化设备：类似于AGV的其它可自由编程的自动化设备，适用于国内“低端产能”。

医疗机器人：国内服务机器人将是未来几年国内机器人行业主要发展方向之一，特别是医疗机器人方面已经取得较大进展，例如哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内实现临床，其它如康复机器人也有望很快实现产业化。

10亿以上规模的系统集成商：随着系统集成标准化程度逐步提高，以及出现更多具有跨领域系统集成能力的企业，将出现多家集成业务规模超过10亿的集成商，而且可能存在使用国产经济型本体的大规模系统集成商。

其它机器人前沿技术：目前国内机器人行业处于创新活跃期，创业型机器人企业可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性的突破，取得世界领先的成果